SL2440C 细分驱动器
特点
◆ 高性能、低价格、低噪音、平稳性极好
◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
◆ 最高反应频率可达200KPPS
◆ 步进脉冲停止超过100MS时，线圈电流自动减半
◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速 度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.1A/相到4.0A/相连续可调
◆ 单电源输入，电压范围：DC24-40V
◆ 出错保护：
----过热保护
----过流、电压过低保护
◆ 体积小巧：
SL2440是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为25X136X92(MM3 )。
典型应用
雕刻机 激光打标机 贴标机 电子设备 广告设备 包装设备 绕线机
概述
SL2440C是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-40V，采用单电源供电。适配电流在4.0A以下，外径42-86MM的各种型号的两相混合式步进电机。 该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能 和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100MS时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，最高可达200细分，使步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。
电器规格
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说明
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最小值
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典型值
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最大值
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供电电压（VDC）
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12
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跟用户要求有关
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40
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峰值输出电流（A）
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0.0
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跟用户要求有关
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4.0
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逻辑输入电流（mA）
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15
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步进脉冲相应频率（KHz）
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-
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-
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200
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脉冲低电平时间（uS）
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2.5
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-
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-
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SL2440C细分设定表
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细分数
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
|
200
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200
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D6
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ON
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D5
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D2
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ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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D1
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自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲,需设置1细分以上)
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驱动器信号示意图 安装尺寸(单位:mm)
指示灯和电位器功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
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PWR
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电源指示灯
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驱动器通电时，绿色指示灯亮
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TM
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零点指示灯
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零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮
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O.H
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过热指示灯
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过热时，红色指示灯点亮
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O.C
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过流/电压过低指示灯
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电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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引脚功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第6页输入信号。
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PU
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D2=OFF时为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μs
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D2=ON时为正向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第6页输入信号。
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DR
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D2=OFF时为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μs
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D2=ON时为反向步进脉冲信号
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第6页输入信号。
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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+V
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电源正极
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DC12～40V
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－V
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电源负极
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AC、BC
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电机接线
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+A、-A
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+B、-B
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！注意：
1. 不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。
2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3. 此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。
4. 驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
5. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除 后需要重新上电恢复。
6. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
7. 过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。
